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电子发烧友网>电子资料下载>单片机>STM32:麦克纳姆轮进行循迹任务(库函数程序代码)

STM32:麦克纳姆轮进行循迹任务(库函数程序代码)

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下载 | 免费

资料介绍

由于麦克纳姆轮的特殊性,每个轮子都需要一个电机进行独立控制。轮子的安装顺序为ABAB(注释中顺序为:B轮A轮D轮C轮),怎么安装网上资料很多,驱动建议使用L298N四路驱动模块。话不多说,直接上程序: 麦克纳姆轮安装方向 A轮 \\ ------ // B轮 \\ ------ // ------ ------ ------ // ------ \\ D轮 // -
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